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自动驾驶汽车环境感知系统中雷达与摄像头数据融合算法研究
岳浩翔
自动驾驶环境感知系统需融合雷达与摄像头数据以提升检测精度与鲁棒性。本研究提出一种基于双流网络与跨模态注意力机制的融合算法，通过联合标定与特征对齐解决数据异构问题，并利用多层级特征交互增强复杂场景下的目标识别能力。实验表明，该算法在nuScenes数据集上较传统方法显著提升检测精度，验证了其在遮挡与动态环境中的有效性，为自动驾驶多传感器融合提供了新思路。
0页码：10-11DOI：
多传感器融合环境感知自动驾驶深度学习目标检测
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ISSN1671-279XCN21-1465/TH
汽车维修技师
JOURNAL PORTAL
辽宁科学技术出版社有限责任公司主办
2025年14期
汽车维修技师
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本期目录共 56 篇文章
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汽车轻量化趋势下的高性能金属材料应用研究
李奎江, 郭亚娟
随着社会对环境保护和能源节约的日益重视,汽车工业面临降低车辆自重、降低燃料消耗的巨大压力，汽车轻量化成为实现汽车行业可持续发展的关键举措之一。高性能金属材料以卓越的机械性能、良好的成型性能和较高的比强度等优势，在汽车轻量化中发挥越来越重要的作用。本文对高性能金属材料在汽车轻量化中的具体应用进行分析，以推动汽车轻量化技术的良性发展。
0页码：101-102DOI：
汽车轻量化高性能金属材料铝合金镁合金
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机械加工汽车产品质量工艺优化策略的研究
潘体湃
本文深入探讨汽车机械加工产品质量的过程优化策略，通过对加工过程中影响质量的各种因素，如刀具选择、工件材料、切削条件和工艺水平的认真分析，深刻体现这些因素对最终产品质量的重要性。
0页码：103-105DOI：
汽车机械加工产品质量工艺优化策略
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汽车焊接工装夹具辅助工具自动化系统研究
李猛, 郑秋林
随着市场竞争日趋激烈，汽车制造业面临转型升级和智能化生产的迫切需求，焊接工装夹具成为汽车车身制造的关键工艺装备，传统的手工操作模式效率低下、质量不稳定，亟须通过自动化手段加以改进。本文针对汽车焊接工装夹具辅助工具使用中存在的问题，提出一种自动化系统解决方案，系统采用模块化设计，集成机器视觉、工业机器人、智能控制等先进技术，实现夹具辅助工具的自动识别、定位、装夹、转移等功能。有效提升汽车焊接自动化水平，通过实际应用验证，系统可显著提高生产效率和焊接质量，具有良好的推广应用前景。
0页码：106-107DOI：
汽车制造焊接工装夹具自动化机器视觉工业机器人
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基于花纹沟深度测量的轮胎寿命估算方法研究
苑风云, 孙钦军, 刘金山, 周京福, 刘伟东
当轮胎磨损到一定程度时，其抓地力、制动性能和操控性都会大幅下降，从而增加行车风险。因此，应准确估算轮胎寿命，及时了解轮胎的磨损状况，确保行车安全。本文旨在通过测量轮胎花纹沟深度，利用简单线性计算法和分段线性计算法分别估算轮胎的剩余寿命。通过对比两种方法的预测结果发现，分段线性计算法在预测轮胎寿命方面表现出更高的准确性，该方法能够更好地反映轮胎在不同使用阶段的磨损特性，从而提供更可靠的寿命预测。
0页码：108-109DOI：
花纹沟深度简单线性计算法分段线性计算法寿命预测
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汽车露天停放所受冲击影响及试验分析
王宗泽, 赵佳欣
随着汽车保有量的增加以及地下停车库车位的紧张，露天停车成了车主的选择之一，但露天条件可能会对汽车造成一些不良影响，如冰雹和景观树掉落的果实对汽车造成冲击破坏。为了了解各种不同情景对汽车的冲击，调查研究了几种常见果实和冰雹对汽车的冲击能量，并应用模拟冲击试验进行验证分析。通过分析冲击对汽车造成的影响，本研究为汽车产品所能满足的耐冲击性能提供数据参考，同时也为景观树的选择提供了数据支撑。
0页码：110-112DOI：
冲击试验冰雹果实
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新能源汽车车身轻量化设计与材料创新研究
钟海涛
全球能源危机与环境问题的突出态势日益明显，新能源汽车发展急剧上升，作为新能源汽车众多关键技术里的一项，车身轻量化设计在提高能源利用效率、延长续航里程、改善性能上意义显著。本文针对新能源汽车车身轻量化设计的意义与价值进行分析，对高强度钢材、铝合金、镁合金及复合材料等轻量化材料特性与应用的情况做了说明，探讨各类材料于实现汽车车身轻量化进程中的实施策略与方法，多材料混合应用与先进连接技术结合在一起，再同仿生结构设计搭配施行是实现车身轻量化的有效手段，对促使新能源汽车产业发展有重要借鉴意义。
0页码：113-115DOI：
新能源汽车实现汽车车身轻量化材料创新
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新能源汽车轻量化材料应用及车身结构优化研究
宛铜
新能源汽车是应对气候变化、实现交通领域节能减排的重要路径，提升新能源汽车的轻量化水平，对于延长续航里程、降低能耗成本、提升整车性能具有重要意义。本文分析了轻量化材料应用与车身结构优化在新能源汽车发展中的重要作用，重点探讨了先进铝合金、高强度钢、复合材料等轻量化材料的应用策略，分析了材料连接技术创新与结构设计优化的关键路径，以期为加快新能源汽车产业发展、推动交通运输绿色低碳转型提供参考。
1页码：116-117DOI：
新能源汽车轻量化材料车身结构设计优化节能减排
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新能源汽车驱动系统机械部件的创新设计
马成立
新能源汽车的快速发展对驱动系统机械部件提出了新的要求，本文分析了新能源汽车驱动系统中电机与电机壳体、传动与减速器、热管理与散热系统等关键机械部件的技术特点，针对当前技术中存在的质量大、效率低、散热差等痛点，从材料优化、轻量化、一体化、模块化、集成化、智能化等维度提出了创新设计策略。通过采用高强度轻质材料、拓扑优化等方法实现电机系统的轻量化；利用多齿轮传动、行星齿轮减速等实现传动系统高效紧凑化；运用热管、均温板等新型散热器件及主动热管理，优化热系统设计。综上，创新设计思路可为新能源汽车驱动系统机械部件的轻量化、高效化、集成化发展提供参考。
1页码：118-119DOI：
新能源汽车驱动系统机械创新轻量化模块化
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新能源汽车动力系统故障诊断与维修技术探讨
张也
随着全球能源危机和环境问题的日益严峻，新能源汽车成为汽车产业转型升级的重要方向，市场化发展速度也不断加快。与传统燃油汽车对比，新能源汽车的动力系统发生了比较大的变化，对汽车动力系统的故障诊断与维修提出新的要求。因此应基于新能源汽车动力系统的工作原理和具体构成，实现动力系统故障诊断和维修技术的持续创新，以保障新能源汽车的动力系统始终处于良好的运行状态，切实保障新能源汽车的运行安全性。
3页码：12-13DOI：
新能源汽车动力系统故障诊断与维修