摘要

随着市场竞争日趋激烈，汽车制造业面临转型升级和智能化生产的迫切需求，焊接工装夹具成为汽车车身制造的关键工艺装备，传统的手工操作模式效率低下、质量不稳定，亟须通过自动化手段加以改进。本文针对汽车焊接工装夹具辅助工具使用中存在的问题，提出一种自动化系统解决方案，系统采用模块化设计，集成机器视觉、工业机器人、智能控制等先进技术，实现夹具辅助工具的自动识别、定位、装夹、转移等功能。有效提升汽车焊接自动化水平，通过实际应用验证，系统可显著提高生产效率和焊接质量，具有良好的推广应用前景。

关键词