自动驾驶汽车的多层级语义面元地图构建和定位系统
林剑, 汤东升, 张玥, 傅宝根, 缪亚芹
本研究致力于开发自动驾驶汽车领域中的高精度地图生成、动态更新以及基于深度语义信息的地图匹配定位技术。我们采用了先进的深度学习算法PointNet++来处理激光雷达产生的点云数据,以此构建一个富含语义信息的高精度地图,并实现对动态物体的精准识别和地图的实时更新,确保地图信息的准确性和时效性。研究成果预期将增强地图的鲁棒性,提高定位的精度与效率,从而推动自动驾驶技术的商业化进程,并在提升道路安全性和交通效率方面发挥重要作用。
