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从2025上海国际车展看未来10年汽车技术走向
王全蕾, 王艳
<正>作为全球汽车产业的风向标，2025上海国际车展（第二十一届上海国际汽车工业展览会）以"拥抱创新，共赢未来"为主题，全景呈现了汽车技术革命的最新进程。在这场科技与创新的盛宴中，我们可以看到三大核心趋势正重塑行业格局：1.电动化持续推进与动力技术多元化电池技术突破
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ISSN 1004-2830CN 11-2984/U
汽车与驾驶维修
AUTO DRIVING & SERVICE
2025年04期
汽车与驾驶维修
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本期目录共 55 篇文章
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轮胎，在汽车智能领域找到了“新工作”
李志
<正>智能化，是汽车行业的一个热门话题，如今大量互联网和数码科技企业大力入局汽车智能领域，更是让相关的系统、算法不断快速迭代，推陈出新。相比之下，似乎轮胎与汽车智能化之间的关系并不紧密。然而事实并非如此，如今的轮胎已经有了新的职责—为智能驾驶功能提供支持。
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广汽本田车系故障诊断笔记（47）
季晓亮
<正>维修人员在日常工作中，常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手，时而让人兴奋不已，它们在考验人的同时，也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯，及时记录下故障的一些重要信息，就能为今后的工作带来极大便利。笔者结合自己工作中遇到的实际问题，通过对故障现象、特点和形成机理的深入剖析，旨在总结出一些既符合本人特点，又能行之有效的诊断方法。笔者以为这不失为一条提高技术的途径，希望通过自己的这些切身体会来与大家分享汽车故障诊断的思路。
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用于长距离隧道的自动驾驶地图的构建方法及系统
王美珍
本文针对长距离隧道环境对自动驾驶地图构建的特殊需求，提出了一种高效、精准的地图构建方法及系统。长距离隧道具有光线昏暗、信号干扰强、环境结构单调等特点，这对自动驾驶地图的实时性、精确性和可靠性提出了更高要求。通过多传感器融合技术，结合先进的数据处理算法，实现了隧道内高精度地图的动态构建与更新。系统设计考虑了复杂环境下的鲁棒性，能有效应对隧道内的各种挑战。实验结果表明，该方法可在长距离隧道中实现高精度的地图构建，为自动驾驶车辆提供可靠的地图支持。
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长距离隧道自动驾驶地图构建多传感器融合高精度地图
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智能驾驶技术政策协同与商业化路径研究
郭著伟
本文提出“梯度开放”的破局方案，短期推进L2++城市领航，中期发力无人配送，远期构建端到端技术体系。建立技术—政策动态匹配机制，创新UBI保险等商业模式。依托全球最大智能网联数据池（100ZB）和ODD立法突破，计划2028年实现90%场景覆盖的自动驾驶方案，借UNECE标准输出抢占全球30%市场。通过“政策松绑+技术攻坚”双轨并行，突破产业规模化瓶颈。
1页码：14-16
智能驾驶政策协同商业化路径车路协同
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宏观微观与报文数据相结合在新能源汽车火灾鉴定中的实际运用与探索
陈宝平
本文根据新能源汽车火灾现场的调查经验，提出了新能源汽车火灾现场勘验方法，包括现场调查中宏观痕迹识别及物证提取，以及新能源汽车电池内部结构分析。通过运用新能源汽车的后台报文数据，新能源汽车电池电芯的微观CT等，建立了新能源汽车火灾物证鉴定技术，为消防部队火灾调查人员和火灾司法鉴定人员调查新能源汽车相关火灾提供了技术依据和方法支撑。
0页码：17-19
新能源汽车火灾电池火灾火灾物证鉴定火灾调查
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智能网联汽车传感器标定与故障诊断技术研究
江古子
深入分析多传感器协同标定的核心技术环节及参数一致性约束机制，有助于提升感知系统空间一致性与冗余配置效率。针对传感器运行过程中的异常问题构建故障诊断技术路径，强化多源数据间的动态互校与异常校验机制。本研究结合典型集成架构探讨感知系统中模块化部署与车规级适配策略，推动传感器管理系统向自适应和高鲁棒性方向发展。
1页码：20-22
智能网联汽车传感器标定故障诊断多传感器融合
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自动驾驶汽车避障中路径规划研究
李康
随着城市化进程加快，交通拥堵和事故频发成为全球性问题。自动驾驶汽车因其高效、安全的潜力备受关注。路径规划作为自动驾驶的核心技术，直接影响车辆避障能力和行驶效率，成为研究热点。自动驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分，其避障运动中的路径规划技术是确保行车安全与效率的关键。本文旨在探讨自动驾驶汽车在复杂环境下的路径规划方法，分析现有技术的优缺点，并提出改进方案。通过模拟实验和实际数据测试，验证所提方法的有效性和实用性，为自动驾驶汽车的进一步发展提供理论支持和技术参考。
0页码：23-25
自动驾驶汽车避障路径规划智能交通系统模拟实验
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单线激光雷达在AGV导航定位中的应用
陆伟
工业自动化快速发展，AGV在物流、制造等领域的应用日益广泛，本文探讨了单线激光雷达在自动导引车（AGV）导航定位中的应用。单线激光雷达作为一种重要的环境感知传感器，在AGV导航定位中发挥着关键作用。本文首先介绍了单线激光雷达的工作原理和特点，然后详细分析了其在AGV导航定位中的具体应用，包括环境地图构建、实时定位和路径规划。接着，探讨了单线激光雷达在AGV应用中的优势和面临的挑战，并提出了相应的解决方案。最后，通过实际应用案例分析，验证了单线激光雷达在AGV导航定位中的有效性和可靠性。
0页码：26-28
单线激光雷达AGV导航定位环境感知路径规划工业自动化
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智能网联汽车数据安全防护体系构建研究
夏中良
本研究针对现行防护体系存在的架构性缺陷与动态响应不足问题，提出了三维联动防护范式与全周期安全管理体系。通过构建组织协同、过程管控、环境适配三位一体的防护框架，设计动态治理机制，整合实时威胁感知与策略自优化引擎，进而实现风险分级处置与防护策略的动态适配。实证研究表明，该体系可使供应链安全事件响应时效显著缩短，并有效提升高风险识别准确率。
2页码：29-31
智能网联汽车数据安全协同防护动态治理
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