摘要

随着城市化进程加快，交通拥堵和事故频发成为全球性问题。自动驾驶汽车因其高效、安全的潜力备受关注。路径规划作为自动驾驶的核心技术，直接影响车辆避障能力和行驶效率，成为研究热点。自动驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分，其避障运动中的路径规划技术是确保行车安全与效率的关键。本文旨在探讨自动驾驶汽车在复杂环境下的路径规划方法，分析现有技术的优缺点，并提出改进方案。通过模拟实验和实际数据测试，验证所提方法的有效性和实用性，为自动驾驶汽车的进一步发展提供理论支持和技术参考。

关键词