摘要

工业自动化快速发展，AGV在物流、制造等领域的应用日益广泛，本文探讨了单线激光雷达在自动导引车（AGV）导航定位中的应用。单线激光雷达作为一种重要的环境感知传感器，在AGV导航定位中发挥着关键作用。本文首先介绍了单线激光雷达的工作原理和特点，然后详细分析了其在AGV导航定位中的具体应用，包括环境地图构建、实时定位和路径规划。接着，探讨了单线激光雷达在AGV应用中的优势和面临的挑战，并提出了相应的解决方案。最后，通过实际应用案例分析，验证了单线激光雷达在AGV导航定位中的有效性和可靠性。

关键词