摘要

深入分析多传感器协同标定的核心技术环节及参数一致性约束机制，有助于提升感知系统空间一致性与冗余配置效率。针对传感器运行过程中的异常问题构建故障诊断技术路径，强化多源数据间的动态互校与异常校验机制。本研究结合典型集成架构探讨感知系统中模块化部署与车规级适配策略，推动传感器管理系统向自适应和高鲁棒性方向发展。

关键词