摘要

本文针对长距离隧道环境对自动驾驶地图构建的特殊需求，提出了一种高效、精准的地图构建方法及系统。长距离隧道具有光线昏暗、信号干扰强、环境结构单调等特点，这对自动驾驶地图的实时性、精确性和可靠性提出了更高要求。通过多传感器融合技术，结合先进的数据处理算法，实现了隧道内高精度地图的动态构建与更新。系统设计考虑了复杂环境下的鲁棒性，能有效应对隧道内的各种挑战。实验结果表明，该方法可在长距离隧道中实现高精度的地图构建，为自动驾驶车辆提供可靠的地图支持。

关键词