AUTO DRIVING & SERVICE
汽车与驾驶维修
王勇军
<正>关键词：泡水车、车身控制单元故障现象：一辆2022年产威马EX5纯电动汽车，搭载纯电驱动系统，行驶里程8万km。该车曾被水浸泡，在其他修理厂进行了内部清洗，也更换了大量因泡水而损坏的电子元件，但维修后仍然无法上电。检查分析：该车被运送到我厂，维修人员试用车辆，发现仪表板无法点亮。连接诊断仪读取故障码，发现无法进入车身控制单元BCM。检查车辆的各个部件的损坏情况，包括动力电池、电动机、控制器等，确认整车控制单元VCU、车载充电机OBC和DC/DC转换器等系统可以进行检测。通过诊断仪，读取到了故障码“U014087—与BCM失去联系”（图1），推测是车身控制单元BCM失去通信，导致了车辆无法上电。
陈元钦
<正>故障1关键词：语音功能、紧急呼叫模块和通信单元OCU故障现象：一辆2024年产一汽-大众ID.6 Crozz纯电动汽车，行驶里程1万km。用户反映该车的语音功能和蓝牙电话不能使用，车辆蓝牙电话接通时，对方声音无异常，自己说话，对方听不见。说唤醒词“你好，大众”激活智慧语音功能，车辆没有任何反应，按转向盘上的唤醒按键，说出“打开空调”等命令，车机系统回应没有听到（图1）。
嘉阳
<正>维修人员在日常工作中，常会与一些新奇故障不期而遇。这些故障时而令人感到异常棘手，时而让人兴奋不已，它们在考验人的同时，也让其技术水平得到提高。如果人们能养成一种习惯，及时记录下故障的一些重要信息，就能为今后的工作带来极大便利。笔者结合自己工作中遇到的实际问题，通过对故障现象、特点和形成机理的深入剖析，旨在总结出一些既符合本人特点，又能行之有效的诊断方法。笔者以为这不失为一条提高技术的途径，希望通过自己的这些切身体会来与大家分享汽车故障诊断的思路。
蔡永福
<正>故障1关键词：门锁、改装、插接器端子退缩故障现象：一辆2021年生产的捷豹F-PACE，搭载3.0T发动机和自动变速器，行驶里程5.3万km。用户反映该车配套的手机智能驭领APP远程温控无法工作，并提示“已经触发您车辆上的警报”。同时，车辆会连续短促鸣笛，双闪警告灯也一直快速闪烁。检查分析：维修人员接车后，根据用户描述的故障现象试用车辆。用遥控钥匙锁车后，打开手机智能驭领APP，确认所有门锁、玻璃和天窗都处于关闭状态。通过手机智能驭领APP远程温控功能多次远程起动车辆，发现有时能正常起动，有时无法起动。
冷帅
<正>关键词：电动车窗；霍尔信号；防夹功能故障现象：一辆2022产一汽红旗H5旗悦版轿车，搭载1.5T发动机和7挡湿式双离合变速器，行驶里程3.5万km。该车因为交通事故，前排乘客侧车门发生碰撞，维修后车主反馈前排乘客侧车窗防夹功能失效。检查分析：维修人员接车后起动发动机，车辆能够正常起动，仪表版上无任何报警灯显示。对前排乘客侧车窗进行功能测试，确认车窗升降正常，但防夹功能失效。对前排乘客侧车窗进行功能初始化设置后，再次进行防夹测试，结果故障依旧。用故障诊断仪检测，前排乘客侧门控制单元无任何故障码。
徐广琳
<正>关键词：LIN线、接线盒控制模块JBE、保护模式故障现象：一辆2016产宝马525Li车型，搭载2.0T发动机和8挡手自一体变速器，行驶里程8.1万km。用户反映该车前窗刮水器偶尔无规律地自己摆动，不受控制，只有将车辆熄火并且用遥控器锁车，再等待一段时间才能停止。检查分析：维修人员用故障诊断仪ISID检测，发现有多个故障码存（图1）。其中故障码“C90CA8—车内后视镜：缺少LIN组件”、“C90CA9—雨天/行车灯/光照/雾气传感器：缺少LIN组件”和“C90CAB—挡风玻璃刮水器：缺少LIN组件”具有共性。
安阳
<正>故障1:ix35用遥控器锁车没反应关键词：外部后视镜、熔丝、事故故障现象：一辆2019年产北京现代ix35运动型多功能车（SUV），搭载1.4T发动机和6挡手自一体变速器，行驶里程8.2万km。用户反映该用遥控钥匙车锁车，没有反应，解锁时蜂鸣器会鸣响2下。此前，已为遥控钥匙更换过电池，故障未能解决。检查分析：维修人员接车后试用车辆，用遥控钥匙锁车，车辆没有反应，解锁时，蜂鸣器响了2下，外部后视镜未自动折叠。打开驾驶员侧车门，仪表板未出现开门提示。与用户沟通得知，该车曾经因事故更换过驾驶员侧车门的外部后视镜。
黄秀哲
SLAM技术作为AGV实现自主导航和精准定位的关键技术，受到了广泛的关注和研究。本研究介绍了AGV的功能技术需求和SLAM技术特点，并通过分析激光SLAM技术、视觉SLAM技术以及多传感器融合SLAM技术在AGV上的应用实践，明确SLAM技术能够实现车辆的精准定位和环境建模，为AGV的自主导航和决策控制提供准确的信息，也为AGV的发展带来更加智能化、高效化的解决方案。
赵二涛
随着科技的飞速进步，智能网联、自动驾驶以及电动汽车技术正以前所未有的速度蓬勃发展，这些技术的革新不仅深刻改变了乘用车领域，更在商用车领域掀起了一场前所未有的变革浪潮。作为这场变革的核心驱动力，智能电气架构正在以其独特的优势逐步取代传统的电气架构，引领商用车迈向更高效、更智能且更可靠的全新时代。本文总结了智能电气架构在商用车领域的意义，旨在清晰地认识到智能电气架构在商用车领域的应用前景和价值所在，为商用车行业的未来发展提供了有力的支撑和指引。
孟志祥, 张云宵, 王冰懿, 姜楠, 陆昊天, 马雨葳
随着新能源汽车产业快速发展，其保有量持续递增，然而维修人员短缺问题凸显。本文依据工信部等相关数据，分析得出新能源汽车维修人员在数量、知识技能水平及资质方面均难以满足市场需求。产教融合成为解决关键，通过产教融合提升维修人员理论水平、维修质量，培养更多适配人才，满足行业发展需求，推动新能源汽车维修行业发展。