摘要

SLAM技术作为AGV实现自主导航和精准定位的关键技术，受到了广泛的关注和研究。本研究介绍了AGV的功能技术需求和SLAM技术特点，并通过分析激光SLAM技术、视觉SLAM技术以及多传感器融合SLAM技术在AGV上的应用实践，明确SLAM技术能够实现车辆的精准定位和环境建模，为AGV的自主导航和决策控制提供准确的信息，也为AGV的发展带来更加智能化、高效化的解决方案。

关键词