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自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术
伍葭飞
本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术，概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术，包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求，提出了维护策略与措施，并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析，验证了所提技术的有效性和实用性。
1页码：10-12
自动驾驶汽车传感器校准维护技术高精度校准系统集成
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ISSN1671-279XCN21-1465/TH
汽车维修技师
2025年02期
汽车维修技师
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本期目录共 57 篇文章
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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用
郭建宏
自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向，其核心目标是实现车辆的全面自主控制，这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能。为了实现这些功能，自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境，但是每种传感器都有自己的局限性和缺点，单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的。因此，多传感器融合技术应运而生，它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析，从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知。
8页码：13-14
多传感器融合自动驾驶汽车环境感知关键技术应用路径分析
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我国智能网联汽车网络和数据安全技术发展趋势分析
于丽
智能网联汽车是汽车产业与信息通信、人工智能等技术深度融合的产物，代表了汽车技术发展的战略方向，然而，车载网络互联互通、海量数据采集传输等也带来了网络和数据安全风险。本文分析了智能网联汽车网络和数据安全技术发展现状，梳理了车载操作系统、密码算法、身份认证、数据脱敏等关键技术发展趋势，提出要加强车联网通信协议、数据安全、终端防护等核心技术攻关，强化技术创新供给，筑牢智能网联汽车网络和数据安全防线，为产业健康发展提供有力支撑。
4页码：15-16
智能网联汽车网络安全数据安全关键技术技术发展
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基于敏捷开发的智能驾驶软件项目管理研究
赵苗苗
随着计算机及物联网技术快速发展，软件行业的市场竞争也日益激烈，特别是对汽车软件企业及软件产品提出了更多和更高的要求。对于智驾行业来说，因依赖汽车主机厂，大部分企业采用传统的瀑布型软件开发和管理模式，在面对需求变更时容易出现进度延期情况，为应对市场多变和复杂的需求，企业迫切需要引进一种新的、轻量级的、迭代速度快的软件项目开发和管理模式。因此，本文基于敏捷开发对智驾软件开发的过程提出优化，以保障可以更快更高质量地完成软件开发项目。
0页码：17-18
智驾敏捷开发优化建议
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智能网联汽车计算机控制系统设计
高沛鑫, 雷兴善
随着通信技术和物联网的飞速发展，智能网联汽车的概念逐渐进入公众视野。智能网联汽车不仅是交通工具，更是一种集成了传感器、导航、通信等多种技术的“智能平台”。本文旨在探讨智能网联汽车计算机控制系统的设计，涵盖了系统架构、信息获取、数据处理、控制策略等多个方面，并通过引入先进的算法和技术，以提高智能网联汽车的安全性、舒适性和智能化水平。
3页码：19-21
智能网联系统架构信息获取数据处理
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新能源汽车高压互锁故障深度剖析与诊断优化研究——以吉利几何G6车型为例
刘潘峰
本文针对2022款吉利几何G6新能源汽车高压互锁故障案例展开研究，以故障为切入点，深度剖析高压互锁系统的结构、原理与控制机制，结合严谨的故障诊断逻辑，构建出检修高压互锁回路的有效策略。通过精细排查，确定空调压缩机高压互锁线路端子BV08a/7退针导致断路为故障根源，致使车辆无法进入READY状态。本文通过本案例着重凸显了高压互锁系统对于新能源汽车安全运行的核心重要性，为同类型高压互锁故障的高效解决提供关键参考与宝贵经验借鉴。
2页码：22-23
新能源汽车高压互锁电路图工作原理故障原因分析故障诊断
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电动汽车与智能电网的双向互动与能量优化调度
刘洪明, 陈丽妍, 魏义真, 林烁群, 刘金涛
电动汽车与智能电网的融合发展是实现能源和交通领域低碳转型的必由之路，电动汽车大规模接入对电网的安全稳定运行带来挑战，但也为电网调峰、储能提供了新思路。本文在分析电动汽车与智能电网双向互动面临问题的基础上，从需求侧响应、分层分布式协调控制、虚拟电厂调度等角度，探讨了电动汽车与智能电网能量优化调度策略，以期为新能源汽车产业和智能电网建设提供参考。
0页码：24-25
电动汽车智能电网双向互动能量优化调度
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基于强化学习策略的混合动力汽车能量管理优化研究
申会明
混合动力汽车因其节能减排的优势成为研究热点。优化混合动力汽车的能量管理策略对于提高燃油经济性及减少排放具有重要意义。基于此，本文构建了混合动力汽车的动力学模型、电池模型和发动机-发电机模型，结合深度Q网络（DQN）算法提出一种优化能量管理策略的方法。仿真结果表明基于DQN算法的能量管理策略在不同工况下均表现出良好的适应性，可显著提高燃油经济性，有效维持电池的SOC在合理范围内。
0页码：26-27
强化学习混合动力汽车能量管理优化能量
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基于振动信号处理的柴油机机油泵故障诊断
冯霞
在发动机怠速运行状态下，对柴油机进行了振动特性测试。通过对所得试验数据的深入分析，成功定位了故障发生的具体部位。由于振动的传递特性，对机油泵泵体进行振动特性分析，进一步确定故障与机油泵有关。分别在有故障发动机和无故障发动机上进行振动测试，将试验信号进行对比并分析，通过对信号数据进行研究，从而确认机油泵存在故障。本文对这类故障的典型特征进行了归纳总结，从而准确地识别出故障的根源。
3页码：28-32
柴油机机油泵故障诊断振动信号
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汽车检测诊断技术在汽车维修中的应用研究
洪小娟, 祝伟樟
随着社会经济的快速发展，汽车行业展现出了较好的发展势头，汽车保有量也在持续上升。然而，随着车辆使用频率的增加，行驶过程中不可避免会遇到各类问题，这推动了汽车维修技术的发展进步。为了提升维修效率，合理运用汽车检测与诊断技术显得尤为重要。该技术的应用能够为维修工作提供诸多便利，提高故障识别的精确度，确保每个问题都能被有效监控，进而设计出更具针对性的解决策略，从而优化维修流程。
2页码：33-34
汽车检测汽车维修应用诊断技术
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