汽车维修技师-2024 第16期

基于MPC的汽车主动变道系统轨迹规划与跟踪控制研究

张玉稳, 段婷婷

本文提出了一种基于前车安全距离与路径曲率的汽车主动变道系统轨迹规划的方法，旨在构建汽车主动变道的安全轨迹路线，并建立非线性的模型预测跟踪控制器对已规划的路径进行跟踪，从而实现对不同车速下的汽车行驶轨迹跟踪效果。通过在Carsim/Simulink的仿真数据，验证了汽车在低速工况和中速工况下MPC控制器的跟踪误差更小，具有更好的跟踪控制效果。

0页码：8-9

路径曲率安全距离MPC

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氢燃料电池汽车关键技术挑战与未来发展方向

张春雨

本文探讨了氢燃料电池汽车的关键技术挑战及未来发展方向。分析了基础设施建设、生产成本、氢气储存与运输、竞争技术、稳定性和耐久性、公众认知等方面的挑战，并提出了相应的解决策略。强调了技术创新与市场培育在推动氢燃料电池汽车发展中的关键作用。文章指出，高性能电催化剂、中低温固体氧化物燃料电池技术以及再生式燃料电池等领域的研发将是未来发展的重点。

4页码：10-11

氢燃料电池汽车技术挑战未来发展方向技术创新市场培育

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Li2NiO2补锂剂在锂离子电池中的研究进展

李磊, 席菊

锂离子电池因其长循环寿命、高能量密度、低自放电率等特点被广泛应用于便携式电子产品和电动汽车。而固体电解质膜SEI的形成导致活性锂不可避免地损失，使得目前使用的大多数电极无法达到其预先设计的理论能量密度。针对这个问题，正极预锂化是一种有效的改善技术。本文概述了正极预锂化技术、介绍了Li2NiO2正极补锂剂在锂离子电池中的应用，旨在为生产高能量密度和长循环寿命的锂离子电池提供参考。

0页码：12-13

锂离子电池正极预锂化Li2NiO2正极补锂剂高能量密度

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科技的发展与时代的进步为人类生活带来了日新月异的变化，人工智能的出现与发展更是对人类的工作以及住行等方面产生了不可忽视的作用。人工智能与汽车的结合即自动驾驶汽车在近些年逐渐走进大众的视野，其辅助驾驶功能以及自动驾驶功能变得越来越完善，极大便利了人们的出行，提高了汽车驾驶员的安全系数以及舒适系数，减缓了交通压力，提高了人们的出行效率。但是，由于目前技术水平受限，自动驾驶汽车在实践中还无法完全避免交通事故的发生，并且由于其自动驾驶的特性，在交通事故发生后如何认定责任主体、进行责任划分成为当前实务中的一大难题。分析研究该问题不仅可以减少此类事件发生的概率，还能够促使科技不断进步、产业持续创新。

1页码：14-15

自动驾驶汽车侵权责任责任主体

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五菱B12发动机冷却系统泄漏的原因分析及检修

胡伯永

发动机冷却系统作为保证发动机正常运行的关键部分，其性能优劣直接影响到汽车的整体性能和使用寿命。本文将以五菱B12发动机为例，深入探讨其冷却系统的检测与维修方法，旨在为汽车维修人员提供有价值的参考。

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五菱B12发动机冷却系统检测维修

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新能源汽车检测与维修现状及发展对策分析

樊柳宝

随着我国新能源汽车行业的持续发展，在新形势下行业状况形成了新格局，这就需要对车用燃料动力应用模式开展一系列实际研究，找到新技术的使用基本原理，并探索一种可以实现功率控制和改善驱动技术的有效措施。很明显，传统新能源汽车检测与维修方法无法达到这一目的，所以本文就对新能源汽车检测与维修现状以及发展对策展开了详细分析，希望能对相关人员开展工作提供帮助。

2页码：17-18

新能源汽车检测与维修状况分析发展对策

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电动汽车底盘结构及其故障诊断技术分析

陈壮

随着国家对环保的重视，新能源汽车也越来越受到人们的关注。与传统汽车相比，电动汽车因为其具有节能、环保、使用成本低等特点，受到了人们的青睐。电动汽车由于其动力来源和运行方式不同于传统燃油车，因此在底盘结构上也与传统燃油车有所不同，其底盘结构一般由驱动电机、动力电池、制动电机和转向电机组成。针对此，本文将从以下几个方面出发，详细阐述电动汽车底盘结构及其故障诊断技术的应用与优化，以期能够为相关从业人员提供一些有效的参考。

6页码：19-20

电动汽车底盘结构故障诊断技术分析优化策略

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自动驾驶实训平台故障诊断与分析

杜盼成

科技和产业的变革使得信息技术和工业技术的融合不断加深,汽车产业也迎来了从传统生产型制造企业向智能型服务企业转型升级的关键期,人们对运动检测、防碰撞等高级驾驶辅助系统(ADAS)的需求不断增长。在促进汽车自动驾驶发展的技术中,车载雷达和未来V2X(VehicletoEverything)通信将使用毫米波频段,同时应用于汽车雷达和5G通信的高性能调频连续波(FMCW)信号源。

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自动驾驶系统V2X360环视故障排查分析

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