JOURNAL PORTAL
石家庄职业技术学院主办
石家庄职业技术学院学报
刘立业
针对六自由度工业机器人末端轨迹跟踪中存在的动态扰动及参数不确定性难题,提出一种基于扰动观测器的参数化控制架构.基于D H参数构建六自由度工业机器人的运动学模型,建立末端轨迹的齐次变换矩阵;综合考虑惯性矩阵、科氏力、重力耦合及外部扰动因素,建立六自由度工业机器人的动力学模型;设计了具有标称模型归一化与低通滤波机制的DOB控制器,实现了系统扰动的实时在线估计与动态补偿.仿真实验结果显示,所提出的控制策略能有效地减小关节的运动误差,显著提高轨迹跟踪的精度及系统的鲁棒性.
梁建伟
针对钢包自动加揭盖装置的运动过程进行运动仿真研究.首先,详细阐述了钢包自动加揭盖装置的工作原理及其结构组成,重点分析了关键部件及其功能.其次,利用Solid Works完成了加揭盖装置的三维建模和虚拟样机装配,设置了合理的材料属性和装配约束.再次,利用Solid Works Motion模块对装置进行运动仿真,分析了关键部件的运动及受力状况,并对关键零部件进行了针对性的优化设计,改善了其受力性能,提高了装置的整体稳定性.结果表明,基于Solid Works的运动仿真能够有效地模拟钢包自动加揭盖装置的实际工作情况,为机构的优化设计和性能提升提供了参考.
严敏
基于物联网技术,采用高频读写器、LED显示屏、Io T数据采集器、串口服务器等设备,搭建智慧停车场系统的硬件环境;编写停车场车辆进场识别、出场识别、收费结算、道闸控制、摄像头对停车场的画面监控等功能的程序,实现对停车场的智能化高效管理.
曲昀卿
射频能量收集技术是解决无线系统能源需求问题的可行途径之一.设计了一种适用于Wi Fi环境的四频段射频能量收集电路系统,包括挑选合适的基板、选定电路拓扑结构、选取合适的二极管及开发高效的阻抗匹配网络.在输出负载为511Ω的条件下,该电路实现了81.75%的功率转换效率,产生4.68 V的输出直流电压,可以有效满足物联网应用中低功耗电子系统的供电需求.
张艳琴
阐述了某飞机换装KHF 1050高频/单边带通信系统的必要性和紧迫性.分析了KHF 1050高频/单边带通信系统的技术特点.在方案设计部分,提出了具体的换装方案,并对方案实施过程中可能遇到的技术难题,如电磁兼容性、设备接口匹配等进行了探讨,给出了相应的解决措施.通过理论分析和实际测试,验证了换装KHF1050高频/单边带通信系统能够有效地提升某飞机的通信质量和可靠性.
王子蔷, 齐兴敏
针对目前电梯使用和维保现状,研发了云梯管家电梯安全监测及智能提醒系统,可以实现故障报警及时、准确,搜集数据信息全面,电梯使用实时监测的功能,提高了电梯监督和管理效率,提升和优化了维保质量.
武丹
阐述了数学建模的基本概念,通过分析案例研究了数学建模在工业制造、生产管理和环境科学3个领域中的应用,揭示出数学建模在解决实际问题方面的重要作用.
李晓青
发展本科职业教育有利于在社会新常态下经济高质量发展,有利于类型教育体系化发展,有利于突破高职院校发展瓶颈,它也是构建技能网络式教育体系的重要举措.本科职业教育的发展举措为,要为本科职业教育提供制度供给保障,形成政府、市场、人民需求的全要素合力,形成职业本科发展的社会、经济以及教育基础,形成特色.本科职业教育人才培养途径为,要对本科职业教育人才培养进行明确的定位,合理设置本科职业教育专业,探索本科职业教育人才培养模式.
封莹
武强年画是第一批认定的国家级非物质文化遗产,在历史、艺术、文化与经济价值方面均具有重要意义.然而,随时代发展,武强年画的实用价值日益衰退,劳动人民的信仰发生了变化,年画市场逐渐不景气,致使武强年画的传承面临困境.鉴于此,提出武强年画传承的创新发展策略:改变传统的经营模式,走向产业化发展的道路;将科技进步的力量应用到武强年画的制作和推广上;要格外注重对武强年画技艺传承人的培养.
彭曼
新质生产力背景下高职人才培养面临着专业建设难以契合新质产业的发展、人才培养难以匹配新生岗位的需要、资源配置滞后于产业技术进步、创新素养教育与产业创新要求脱节的问题.分析了新质生产力背景下高职人才培养的定位,提出为了进一步提高人才培养质量,应加强专业与产业的匹配度、加强跨界融合型人才的培养、持续优化资源配置、注重系统化创新素养教育.