一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法
刘立业
对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.

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石家庄职业技术学院主办
石家庄职业技术学院学报
刘立业
对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.
苏海峰, 孙茜, 曲莉娜, 冯国胜
高压共轨系统中喷油器液压挺柱偶件、针阀偶件和高压泵柱塞偶件存在环形缝隙.而燃油的粘度特性会影响喷油器的回油量和高压泵的泄露油量.通过喷油器回油量试验总结了温度对高压共轨喷油器环形缝隙流动的燃油粘度特性的影响,用环形缝隙流动的燃油粘度特性解释了高压油泵控制占空比的温度特性,即回油体积流量随着轨压和脉宽的增加而线性增大;轨压越高,回油体积流量越大,温度造成的回油量差别越明显;各种工作轨压下的相对动力粘度随温度增加而下降;温度增加时,高压泵控制占空比增加,以补偿高压泵和喷油器的环形缝隙泄露油量.
熊军洲
按照电子密码锁的基本设计要求提出了一种基于FPGA的电子密码锁设计方案,采用硬件描述语言Verilog HDL实现,设计电路主要由分频模块、输入处理模块、控制模块、处理计算模块及显示驱动模块组成.利用QuartusII+Modelsim方式从密码设置、密码正确解锁、清除输入、密码错误、电路报警方面对设计电路进行仿真验证.结果表明,基于FPGA设计的电子密码锁具有高效可靠、安全灵活、操作简单等优点.
王宝元
分析了静电场测绘的实验原理和实验模型.利用静电场测绘实验与计算机模拟方法,通过两同轴圆电极和两平行直电极两种模型对静电场场强分布状况进行描述.结果表明,基于计算机模拟方法模拟的静电场电势分布图与理想的静电场场强分布图更为接近.
祝贺, 苏帅, 陈国瑞, 朱永超, 刘勇
采用物联网和移动互联技术设计了电力企业的现场安全管控装置,它包括感应模块、信息分析处理模块和功能模块.它以生产现场工作负责人手机终端为依托,实现危险点现场语音提醒、危险区域告警信息实时上传、远程监管等功能.利用它可弥补传统防护手段主动防御能力不足的缺点,提高现场安全管理效率.
毕东磊
电气自动化控制设备可靠性测试方法有实验室测试、保证实验和现场测试.在测试时,要注意合理选择场地、环境、温度与电气自动化设备.可通过统一制定应用标准,加强电力系统的自动化建设,开展电气自动化设备的批量检测来提升电气自动化控制设备的可靠性.
张俊霞, 侯肖霞
汽车定速巡航系统有机械拉线式、电子式和电子智能式3种类型.汽车在高速公路上行驶时,定速巡航系统失灵后,应先判断属于正常失灵还是突然失灵.如果正常失灵,应将换挡杆切换到空挡,踩下刹车踏板,打开双闪灯,使车停靠在安全路段;如果突然失灵,可采取关闭开关、换档、降档、长按发动机启动键等方式进行处理.
沈立森, 王军艳
从混合所有制高职院校的发展动因出发,分析了其在办学过程中存在的法律地位难以界定,经营目的不明确,产权归属不清楚等管理与运行问题.从控股权的比例分配和组织成员间的关系剖析了管理结构的影响因素;通过建立健全收入分配机制、自主运营机制、信息对称机制、监督检查机制和绩效评价机制等,来保证混合所有制高职院校的持续发展.
郭会灿, 牛彦飞, 李玉田
进行混和所有制高职院校"双师型"教师队伍建设,有利于进一步健全体制机制,推动产教研深度融合,提升"双师型"教师队伍的质量.要进行相关建设,可以从校企共建"双师型"教师培养基地,完善专业教师顶岗实践锻炼机制、"双师型"教师队伍评价体系和"双师型"教师队伍管理办法等方面入手.
吴亚鹏, 闫志波
高职院校实训基地建设中存在实训内容相对单调、实训理念落后、实训基地功能单一等问题.为解决此类问题,石家庄职业技术学院联合组建了具有混合所有制特征的"智能建造协同创新中心",从建立协同创新机制,确保实训基地的可持续发展;构建"双主体"育人平台,充分调动学生主观能动性;培养"双师型"教师队伍,提高科研创新水平方面分析了实训基地的建设途径.