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自动驾驶决策可解释性的分析测试方法研究

针对自动驾驶模型存在的“黑盒”问题,本研究构建了一种综合性的可解释性分析框架,通过特征重要性分析、决策边界可视化和反事实推理三重方法来系统解构自动驾驶的决策机制。研究采用随机森林模型作为被测自动驾驶模型对象,在包含1 000个场景的数据集上进行了测试试验。经过系统的测试,能够分析出在该模型中,行人距离是影响决策的最关键特征;决策边界在行人距离8~13 m区间呈现明显的安全阈值;反事实分析量化了各特征的安全边际。这些分析结果可以为自动驾驶系统的进一步优化提供重要的指导依据。

作者:温瑶、南鹏
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关键词:自动驾驶可解释人工智能反事实推理
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汽车发动机精修工艺理论与实践(二)

《汽车发动机精修工艺理论与实践》节选自胡建军老师即将出版的同名书籍。该书是胡老师几十年一线发动机维修实践的经验总结,也是其首次提出发动机精修概念并在郑州中鑫之宝先后成立发动机精修车间和发动机在用油分析实验室的研究成果呈现。本文是对发动机精修相关技术的引进与拓展,是对理论知识的搬运与借鉴,以及对经验技术的融通和活用,希望能够对车辆维修专业的学生,以及从事汽车维修工作的同仁提供借鉴。

作者:胡建军
被引量 0
关键词:
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汽车转向系统道路模拟试验方法研究

本文针对汽车转向系统在实验室环境中精确复现实车道路载荷的问题,系统性地研究并实践了一套基于MTS五轴转向系统试验台的道路模拟试验方法。试验结果表明,该方法能够有效实现,关键响应通道的均方根误差<10%,损伤比控制在0.8~1.2之间,显著提升了试验的精度与效率。本文的研究内容为转向系统的耐久性、可靠性及性能验证,提供了坚实的技术实践依据与理论支撑。

作者:滕斌、韦江宁、郝建涛
被引量 0
关键词:转向系统道路模拟试验迭代控制耐久性
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高职汽车维修专业实训教学安全管理模式探索

汽车维修专业实训教学在高职院校人才培养体系中具有重要作用,安全管理水平直接影响教学秩序与操作风险。本文以贵州机电职业技术学院汽车实训中心为研究场景,在现有场地条件下开展实训安全管理优化研究,围绕设备准入、场地布局、师生培训、信息监管和制度执行五个方面形成系统化管理做法,形成设备状态可视、行为实时记录、隐患整改闭环的管理体系。实践结果表明,该模式在日常教学中实现设备管理精细化与安全巡查常态化,为高职汽车维修实训安全管理提供实践样本与改进路径。

作者:池亚能
被引量 0
关键词:高职院校汽车维修实训教学安全管理
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HW25712X系列变速器常见故障分析及改进思路

本文针对HW25712X系列变速器在矿山重载工况下的典型故障,系统总结了该变速器输入轴、副轴、主轴及副箱等关键部件的故障现象与成因,并指出润滑不良、操作不当与结构缺陷是主要问题根源。结合拆解分析与现场实践,提出了针对性的维修保养措施及多项结构改进方案,如齿轮加宽、润滑系统优化等。改进措施有效提升了变速器的可靠性与使用寿命,为同类设备的运维与优化提供了实用参考。

作者:范立光、冯勇、高信宽
被引量 0
关键词:HW25712X变数器矿用非公路宽体自卸车故障分析保养维护结构改进
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混动变速器P1电机噪声问题分析与解决方案

在某混动变速器总成的P1发电机耐久台架试验过程中发现存在噪声问题。针对该电机的噪声现象进行拆解分析后,发现输入轴后端轴承出现明显磨损。经过对轴承设计校核、零件质量、制造过程及试验过程的深入分析,我们确认过盈安装导致的较大轴向力是造成轴承磨损并产生噪声的主要原因。为此,通过调整轴系过渡配合的方法,对轴承座孔垫片尺寸进行了优化,从而有效解决了电机噪声问题。

作者:黄寅、张海定、管玉坤、林志流、覃明祚
被引量 0
关键词:台架试验发电机P1噪声轴承
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商用车增速式增程发电系统的研究

传统分体式增程器存在体积重量大、电机跨平台利用率低及布置困难等问题,集成增速机构与高速电机可解决上述问题。本研究以增速式增程发电系统为对象,通过拓扑结构设计、速比选型及性能试验完成前期开发:拓扑设计实现商用车中通道布置;选定增速机构速比0.388,达成油冷高速电机与发动机经济区高效耦合;性能试验显示,系统能量转换系数最高3.16 kW·h/L,动力总成一阶模态317 Hz,WLTC工况综合效率最高92.3%,符合设计预期。研究结果可为增程发电系统开发提供参考。

作者:江书文、梁冬敏、黄浩、旷龙、廖才镇、周权
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关键词:增速式增程发电系统拓扑结构系统效率
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一汽-大众奥迪A3安全气囊指示灯突然点亮的故障排除

<正>关键词:副驾驶员侧侧面安全气囊、碰撞传感器、转接插接器故障现象:一辆2019年产一汽-大众奥迪A3轿车,搭载1.4T发动机和7挡干式双离合变速器,行驶里程约5.0万km。用户反映该车的安全气囊指示灯在行驶中突然点亮,之后再也无法熄灭。检查分析:维修人员接车后发现,该车安全气囊指示灯灯一直点亮。用专用故障诊断仪VAG6150检测,发现安全气囊系统存在一个故障码:B103611—副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器,对地短路。

作者:冯茹
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关键词:
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车辆外置绞盘卡滞机理分析及防卡滞研究

车辆外置绞盘在复杂工况下产生卡滞问题将严重制约其运行能力及安全性能。针对上述问题,结合车辆外置绞盘实际使用情况,本研究分析陕汽德龙越野车外置绞盘产生卡滞的原因,概述材料疲劳、磨损及热量累积等对绞盘的影响,在此基础上提出结构优化、智能监测、润滑精进等解决策略。研究表明,通过采用高性能材料、优化齿轮啮合状况以及搭建智能预警系统,可有效提高绞盘在极限工况下的可靠性和耐久度,为绞盘工程应用提供理论依据和技术保障。

作者:靳楠、孙孟文
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关键词:车辆外置绞盘卡滞机理防卡滞技术智能监测材料优化
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一汽-大众迈腾B8为何行驶中偶尔熄火

<正>关键词:天窗控制器、网关、车辆熄火故障现象:一辆2020年产一汽-大众迈腾B8轿车,搭载2.0T发动机和7挡湿式双离合变速器,行驶里程1.3万km。用户反映该车行驶中偶尔出现熄火现象,重新起动后车辆一切正常,仪表板上无任何故障提示。检查分析:因为是偶发故障,所以维修人员接车后先用故障诊断仪VAS6150E检测,发现故障码“U001800—舒适系统数据总线单线运行模式”。此外还有车载电网控制单元、组合仪表控制单元、行李舱盖电子设备控制单元、电子转向柱锁控制单元、进入及起动许可系统控制单元、空调控制单元、驾驶员侧车门控制单元、前排乘客侧车门控制单元、紧急呼叫模块以及滑动天窗控制单元等多个控制单元无通信的偶发故障。

作者:吴东风
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