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基于改进型DOB控制结构的非最小相位控制系统设计
刘立业
针对非最小相位控制对象，提出了一种改进型扰动观测器控制结构.改进型DOB控制结构因在干扰估计部分引入补偿信号，弥补输出反馈信号高频部分的损耗，从而提升了控制系统在低频段抑制外部干扰的能力，并消除了实际被控模型摄动对闭环系统输出性能的影响，增强了控制系统的鲁棒性和稳定性.
1页码：1-6DOI：
DOB控制非最小相位控制结构抗干扰性鲁棒性
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ISSN 1009-4873CN 13-1285/G4
石家庄职业技术学院学报
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石家庄职业技术学院主办
2024年06期
石家庄职业技术学院学报
15
本期目录共 15 篇文章
2
基于多网络融合技术的人体姿态特征识别研究
郝敏钗, 卢嘉怡
为了克服传统人体姿态特征识别方法在准确识别姿态特征方面的局限性和易导致识别精度低的问题，提出了一种基于多网络融合技术的人体姿态特征识别算法.该算法首先通过改进的VGG-19网络获取人体姿态信息，同时加入残差模块以细化关节位置和编码获取到的初步特征；其次，利用解码网络执行反卷积采样操作，以获取更大的细粒度分辨率；再次，设计了图位姿细化模块，提取并分析动作特征关键点之间的关系，以解决人体被部分遮挡时姿态特征识别准确率低的问题.在公开数据集和自建数据集上的实验结果表明，该算法在准确性和有效性方面表现较好，准确率分别达到了99%和98%.
1页码：7-14DOI：
人体姿态特征识别网络卷积神经网络残差模块
3
智能立体停车库控制系统的PLC设计与研究
狄静宇, 赵康杰, 逯治坤, 李敬
采用西门子博图V15.1软件对智能立体停车库控制系统的PLC进行存取车流程、程序和组态画面方面的设计.存取车策略主要包含原地待命、存车优先和取车优先策略.通过建立不同策略下的数学模型，并使用MATLAB软件进行仿真计算，得出原地待命策略存取车用时最少.
0页码：15-21DOI：
智能立体停车库控制系统PLC设计
4
新型溶气释放器的设计及兰炭废水油污去除性能研究
陈宸, 朱晨, 曹宝德, 曹杰
为解决现有溶气释放器在兰炭废水治理中存在的油污去除率低、性能不稳定等问题，设计了一种新型溶气释放器.通过改进释放器内部气液循环导向，来增强气浮交换动能，提升其油污处理能力.通过试验对比新型溶气释放器和TJ型释放器的油污去除效果，结果表明，新型溶气释放器对兰炭废水的油污去除率可稳定达到98%以上.
0页码：22-25DOI：
溶气释放器兰炭废水油污去除率
5
斯维尔软件在超低能耗被动式建筑设计中的应用
李少旭
利用斯维尔软件对超低能耗被动式建筑进行了流程设计，关键流程点为模型检查、节能设置和节能率检查.通过对比对建筑和设计建筑的能耗分析，结果表明，设计建筑综合节能率达到90%以上，实现了超低能耗被动式建筑的节能要求.
1页码：26-32DOI：
斯维尔软件节能设计超低能耗被动式建筑
6
基于Python的SQL时间盲注攻击技术分析
杨朝升
利用Python的功能特点，实施SQL时间盲注攻击.通过搭建SQL盲注环境，设计SQL时间盲注自动化攻击.从严格验证数据类型、转义特殊字符、利用预编译技术和存储过程技术方面进行SQL注入防护.
1页码：33-38DOI：
PythonSQL时间盲注SQL注入
7
车用锂离子电池剩余使用寿命预测研究综述
梁建伟
针对车用锂离子电池剩余使用寿命预测困难的问题，对现有的预测方法进行研究.综合分析了环境温度、充放电截止电压、充放电倍率、充放电方式等因素对锂离子电池剩余使用寿命的影响，介绍了在锂离子电池剩余使用寿命预测领域国内外学者常用的数据集，对比分析了实验室数据集和实车数据集的应用特点，分别阐述基于实验、基于模型、基于数据驱动的3种预测方法的优缺点，并说明目前锂离子电池剩余使用寿命预测方法中需要改进的模型构建的准确性、数据收集的完整性和可用性等方面存在的问题.
2页码：39-43DOI：
电动汽车锂离子电池剩余使用寿命预测
9
新质生产力背景下职业本科产教融合育人模式研究
王玉芳
新质生产力的出现必然会对职业本科教育产生深远的影响.新质生产力会推动职业本科教育产生深刻变革，同时职业本科教育会赋能新质生产力的发展.职业本科教育产教融合协同育人不仅可以为产业转型升级提供有力的人才支撑，而且能助力职业本科的高质量发展.可以从深化产教融合，树立服务产业发展的育人理念；打造产教融合的“五金”新基建，赋能新质生产力；构建职业本科教育产教融合协同育人长效机制等方面探索新质生产力背景下职业本科教育产教融合协同育人的实践路径.
1页码：47-50DOI：
新质生产力职业本科产教融合协同育人
10
基于产教融合的职业本科教育人才培养路径研究
杜娟
职业本科教育是职业教育体系中重要的组成部分，要输送满足市场和产业需求的创新型高素质技术技能人才。然而，职业本科教育人才培养存在一些现实困境：人才培养目标定位不够准确，课程体系设置不够贯通，协同育人机制建立不够完善。鉴于此，提出职业本科教育人才培养推进路径：准确把握职业本科教育的定位，彰显类型特色；以职业能力为导向，提升课程体系贯通性；深化产教融合，提升全方位育人水平。
3页码：51-55DOI：
职业本科产教融合人才培养