摘要

采用西门子博图V15.1软件对智能立体停车库控制系统的PLC进行存取车流程、程序和组态画面方面的设计.存取车策略主要包含原地待命、存车优先和取车优先策略.通过建立不同策略下的数学模型，并使用MATLAB软件进行仿真计算，得出原地待命策略存取车用时最少.

关键词