下肢康复机器人临床应用专家共识
张立新, 白定群, 白玉龙, 陈文华, 陈艳, 杜青, 范茂华, 何红晨, 黄丽萍, 贾杰, 李建华, 李磊, 潘钰, 苏敏, 王宏图, 尹勇, 张弼
随着下肢康复机器人在运动功能康复中的应用逐渐增多，需要对我国下肢康复机器人临床应用进行规范和建议。本共识结合我国下肢康复机器人在偏瘫、截瘫、脑瘫及其他下肢功能障碍患者康复治疗中应用的特点，并参考最新研究，对下肢康复机器人的作用原理、分类介绍、临床应用（适应证和禁忌证、作用参数、操作流程、治疗安全性）以及临床应用推荐（偏瘫、截瘫、骨关节疾病、儿童疾病和其他系统疾病）等方面进行阐述，以期为更好地应用下肢康复机器人提供临床指导意见。下肢康复机器人适用于步行功能障碍、长期卧床的患者，根据患者在康复训练中的体位，大致可分为坐卧式机器人、直立式机器人和辅助起立式机器人。下肢机器人的治疗参数是由患者肢体长度、下肢活动范围、肌肉张力和体质量决定的，其中引导力、步速与减重是重要调整参数。影响下肢康复机器人使用的安全性影响因素较多，通常需要通过监测使用过程中的不良反应发生来评估安全性。研究表明下肢康复机器人训练联合常规康复治疗或其他新兴康复技术（如虚拟现实、经颅直流电刺激等）可改善脑卒中后偏瘫患者的运动功能，但其训练效果是否优于常规康复训练，需进行进一步的临床试验验证（高级证据）；下肢康复机器人训练可改善截瘫患者的步行功能（中-高级证据）、心肺功能（低-中级证据）、下尿路功能（低级证据）、平衡功能（低-中级证据），中级证据表明合并下肢痉挛的截瘫患者可进行下肢康复机器人训练；下肢机器人训练能够改善骨关节疾病患者的疼痛、关节活动度、下肢肌肉力量以及步行能力，目前主要用于全膝关节置换术后（中级证据）、全髋关节置换术后（中-低级证据）和骨关节炎（中-低级证据）；下肢康复机器人辅助步态训练（中级证据）和关节活动度训练（低级证据）有益于患儿下肢功能、粗大运动、步态的改善，下肢机器人辅助步态训练联合运动疗法（中级证据）有助于患儿步行速度、耐力、平衡能力等改善。