摘要

智能机器人机械臂在现代工业、医疗、服务等领域应用广泛，其运动控制的精度、稳定性和效率直接影响作业质量与性能。笔者针对传统机械臂运动控制算法存在的精度不足、响应滞后、适应性差等问题，探讨了算法优化的方向与方法。通过对PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等进行分析，提出了融合多种算法优势的优化策略，并结合仿真实验验证了优化算法的有效性。结果表明，优化后的算法在轨迹跟踪精度、动态响应速度和抗干扰能力方面均有显著提升，为智能机器人机械臂的高效运动控制提供了参考。

关键词