摘要

随着我国智慧交通的不断进步,无人驾驶技术正日益发展,目前我国在无人驾驶领域取得了新的突破,但同时也面临着潜在的风险。例如,传感器性能限制下的技术风险、信息交互延迟导致的安全风险和基础设施不足引发的基建风险。本文旨在研究智慧交通发展背景下无人驾驶技术的风险评估,采用大数据感知技术和决策技术,利用RCNN、YOLO、SSD等物体检测算法和滤波算法对收集的信息进行检测与处理,进而提高追踪目标的准确性和鲁棒性;利用新兴技术构建一个基于感知信息网的新型风险评估模型,揭示无人驾驶技术在智慧交通发展中的安全性和可行性,为其广泛的应用提供科学的支持,以确保无人驾驶技术的可持续和安全发展。

关键词