摘要

随着城市轨道交通向智能化、高密度化方向发展，精准的定位技术成为保障运营安全与效率的关键。超宽带（Ultra Wide Band,UWB）技术是一种无载波无线通信技术，具有高时间分辨率、强抗多径干扰能力以及出色的穿透性，使其在复杂室内环境中表现出卓越的定位性能。然而实际应用中，UWB测距精度受非视距（Non-Line Of Sight,NLOS）传播、多径效应等因素影响显著；尤其在复杂室内环境下，测距误差可达数十厘米，严重制约了定位精度的进一步提升。为提高UWB测距精度，本文提出了一种基于多项式拟合的UWB测距误差改正方法，首先对UWB定位误差来源进行分析，接着对UWB测距误差采用多项式模型进行拟合；该方法经多项式模型拟合后，可使测距误差显著降低、测距精度提高，进一步提高UWB整体定位精度。

关键词