摘要

本文对地铁障碍物侵限问题和现有障碍物检测技术进行了探讨和研究，并阐述了地铁轨行区障碍物检测原理。在此原理基础上，应用一种基于空间卷积神经网络的车辆运行限界识别技术以及一种基于视频前景提取算法的轨行区障碍物识别技术，设计了一种基于视频图像的地铁轨行区障碍物检测方法，可实时检测轨行区的障碍物并及时告警，以保障城市轨道交通的安全运营。

关键词