摘要

为了应对港口复杂的生产作业环境，车路协同技术被视作港口实现安全、高效无人集卡作业不可或缺的一项技术手段。复杂多变的集装箱摆放场景及集装箱遮挡导致的GPS定位偏差，使得无人车的感知能力受限，容易在交叉路口发生车辆碰撞。本文介绍了车路协同技术在港口交叉路口碰撞预警中的应用。车路协同技术可以实现对港口内运动车辆的实时监控和管理，及时发现并预警潜在的安全隐患，降低事故发生的风险。

关键词