摘要

本研究聚焦于城轨列车自动驾驶技术的发展轨迹与应用前景，在系统梳理其发展脉络及现状特点的基础上，剖析当下存在的主要限制因素，提出具有针对性的改善方案，同时对其未来走向进行展望，旨在为有关领域的革新提供理论支撑，为政策制定和决策提供科学依据。

关键词