摘要

随着城市轨道交通的飞速发展，运营安全成为重中之重。本文聚焦城市轨道交通车辆主动障碍物检测系统，详细阐述其基于多传感器融合与SIL4级安全架构的设计方案。通过深入的理论分析、严谨的实验验证以及实际工程应用案例研究，展示该系统在检测精度、响应速度和安全性方面的卓越性能，为城市轨道交通的主动安全防护提供可靠的技术支撑，具有显著的实践与推广应用前景。

关键词