摘要

随着全自动无人驾驶技术日臻成熟且应用场景持续拓展,其对制动系统在功能上的适配需求正与日俱增。全自动无人驾驶地铁车辆的制动系统应以安全性为基础,在故障导向安全措施、列车状态感知、远程故障处置、特殊场景功能等方面进行适配性设计。此类设计可显著提升无人驾驶列车在复杂工况下的适应性,为全自动运行系统的规模化应用提供了关键支撑。

关键词