摘要

<正>随着智慧城市建设不断推进,自动驾驶技术正成为推动城市交通转型升级的重要力量。当前,全球自动驾驶技术正处于快速发展阶段,展现出“智能化升级、场景多元化与产业加速”三大趋势。其依托环境感知、智能决策以及协同控制等关键技术能力,在提升交通运行效率、优化出行服务等方面展现出巨大潜力。目前,我国传统城市公共交通系统正面临一系列挑战,轨道交通网络持续扩展、私人小汽车保有量持续增长、网约车及共享单车等共享出行方式迅速普及,使得常规公交的市场份额逐步下降。

关键词