摘要

本文聚焦于系统运行安全性、可靠性与节能性，通过理论分析、算法改进、实验验证等环节，构造基于模糊推理机制的智能PID控制器，引入遗传算法实现参数优化。实验结果证实该系统在自适应能力与控制精度方面取得显著进展，其中定距停车精度达到±3cm，区间运行能耗降低12%。系统动态响应能力增强，适应多类工况变化，在复杂线路条件下仍保持稳定运行状态。优化后的控制策略对地铁自动驾驶技术发展提供新思路。

关键词