摘要

本文深入探讨了GoA4标准与全自动无人驾驶系统的概念，分析了该系统对通勤效率的积极影响，着重研究了基于GoA4标准的地铁全自动无人驾驶系统的关键技术，包括高精度定位技术、智能感知技术、高可靠通信技术以及高效的列车控制技术。同时，展望了无人驾驶地铁系统在城市交通中的应用前景与面临的挑战，为地铁全自动无人驾驶系统的进一步发展提供理论支持和技术参考。

关键词