摘要

随着城市轨道交通系统的智能化进程，全自动无人驾驶系统（Full Automatic Operation,FAO）逐渐成为新一代城市轨道交通的重要发展方向。FAO系统不仅实现了列车运行的全自动化控制，还具备了优化人力资源配置、降低劳动强度、提升安全性与可靠性以及提高运营能力等显著优势。然而，在FAO车辆段的自动化调度过程中，如何有效管理车辆段内的冲突资源，避免因道岔冲突导致的运营效率问题，成为关键挑战之一。本文旨在提出一种适用于FAO车辆段的冲突检测方案，主要包括对车辆段冲突资源的定义、冲突检测规则的设计，以及资源征用与释放的管理方法。

关键词