摘要

在无人驾驶技术的推广和商业化过程中，SLAM（实时定位与建图）技术在整个无人驾驶技术链已不可或缺。文章基于激光SLAM技术，搭载激光雷达+组合惯导+控制器等硬件设备，在封闭厂区道路内，研究无人物流车的多传感器融合的实时定位与建图技术，实现无人物流车采集和创建高精度点云地图。

关键词