摘要

随着人工智能技术的不断进步，AI大模型已经成为自动驾驶系统不可或缺的组成部分。这些模型通过提供先进的感知、决策支持、精确的控制执行以及高效的异常处理机制，显著提升了自动驾驶汽车的安全性和运行效率。本文综合分析了AI大模型在自动驾驶中的核心应用，包括利用深度学习进行环境感知，使用强化学习优化决策过程，以及通过神经网络实现车辆的实时动态控制。同时，本文还探讨了AI大模型面临的主要挑战，如数据质量、模型泛化能力及安全性问题，并对未来的研究方向提出了展望，强调了继续提升AI模型性能、确保系统可靠性以及促进技术普及的重要性。

关键词