摘要

本研究旨在利用激光传感器测量对机器人在导管座圈压装定位时的位置误差，并将位置误差反馈至机器人，从而提升自动化导管座圈压装过程中底孔和压杆之间相对位置的稳定性。论文首先介绍了激光传感器的工作原理和选型需求，然后详细阐述了位置补偿算法的设计与实现，最后通过实验验证，证明该系统能够有效提升机器人压装位置的稳定性。

关键词