摘要

本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响，针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS对ADAS响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS横向控制功能标定的思路，通过实车标定及路试验证了策略的有效性，实现ADAS在驾驶员介入时以驾驶员操作为主的功能表现。

关键词