摘要

无人驾驶汽车的相关技术一直是当今科学技术研究中的重中之重,它对国防、科学技术的发展以及整个社会的经济都有重要的影响作用。无人驾驶汽车的相关技术涉及了很多知识,需要大量专业人才为之奋斗。其中,环境感知技术就相当于无人驾驶汽车的眼睛,将影响着整个无人驾驶汽车的安全性和稳定性,因此,本文主要分析了当前国内外无人驾驶汽车的发展现状以及现有的无人驾驶汽车环境感知系统,对无人驾驶汽车环境感知系统中的传感器进行了研究。

关键词