摘要

<正>关键词：CAN总线、ESP控制单元故障现象：一辆2019年产一汽奔腾T77运动型多功能车，搭载1.2T发动机和6挡手动变速器，行驶里程2.3万km。该车偶发行驶中黄色车辆电子稳定控制系统故障灯（一般也叫侧滑灯）闪烁、红色驻车制动灯闪烁，黄色陡坡缓降指示灯点亮，仪表提示“请检查自动驻车系统”（图1）。此时停车后熄火困难，需要连续按压点火开关多次才能熄火，熄火后暂时再无法再次起动。故障出现没有规律，大概1周出现1次。

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