摘要

当前远程驾驶技术已经在自动驾驶、农机和工程机械等多方面展开了应用,但此类产品在如森林、矿区等非结构化道路和救援救灾等复杂情境中无法发挥,主要在于人的作用未能有效体现。本研究通过设计一种视觉和姿态反馈实现人机共融的精准操控远程驾驶设备,可以为森林巡检、矿山探查、救援救灾等活动提供有效帮助。

关键词