摘要

近年来人工智能技术快速发展，其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度，降低了目标识别成本，同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性，导致车辆在复杂天气、道路等环境中容易出现数据采集不全、不准，从而影响车辆最终的决策判断和出现车辆行驶安全隐患。本文研究了使用单一激光雷达、车载摄像头传感器的识别系统工作原理与存在的识别问题，提出激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知模式，提升智能车辆环境识别的精确度。

关键词