摘要

随着车辆智能与通信技术的发展，自动驾驶等级逐步提升，其中自主代客泊车技术已被认为将是最早大规模商业化落地的自动驾驶系统之一。这种技术逐渐成为自动驾驶企业与智慧停车场等利益相关方研究的热点与重点。本文重点分析自主代客泊车系统的系统技术演进过程、三种系统方案路线的对比，并对其未来发展进行思考。

关键词