摘要

由于制造业的智能化发展，在工业机器人上装设机器视觉系统来完成物料的抓取、分拣、码垛等功能已经是提高生产效率的一个重要途径。本文集中分析了基于视觉引导的工业机器人在复杂工况下的分拣、码垛技术的研究重点和难点问题，运用高精度的三维立体视觉感知系统以及深度学习的方式提取目标的特征并估算出目标的位姿信息，给出一种应用于具有智慧仓储物流的工厂中的感知系统方案。

关键词