摘要

涂胶是一种防止产品泄漏的重要工艺，车企生产时常用机器视觉来对涂胶质量进行检控，而目前传统的视觉检测仅能识别出胶条轨迹、胶宽、断胶等二维缺陷，难以识别胶条凹陷、针孔等立体缺陷情况。本文针对机器视觉检测胶条凹陷、针孔的失效模式，提出一种基于多方向低角度照明的图像处理技术，通过分别从不同方向照明时物体表面的反射光强度变化以及阴影变化，结合差分、梯度等算法，生成高对比度图像，达到突出胶条表面的三维立体特征目的，以便于后续的缺陷检测。

关键词