摘要

本文探讨了多智能体路径规划在AGV调度系统中的应用。随着工业4.0和智能制造的快速发展，AGV在现代化仓储和生产线中扮演着越来越重要的角色。多智能体路径规划作为一种先进的优化技术，能够有效解决AGV调度系统中的路径冲突和效率问题。本文首先介绍了AGV调度系统的基本概念和多智能体路径规划的理论基础，然后深入分析了多智能体路径规划在AGV调度中的具体应用方法。通过案例研究和实验分析，验证了该技术在提高AGV系统效率、减少冲突和优化资源利用方面的显著效果。最后，文章探讨了该领域面临的挑战和未来发展方向，为AGV调度系统的进一步优化提供了理论依据和实践指导。

关键词