摘要

跟车控制是自适应巡航（ACC）系统的核心，通过车载摄像头实时监测前车速度和距离，自动调节车速以保持安全车距。该技术解决速度不稳定和距离偏差问题，提升ACC性能，确保跟车平稳、精确和安全。其功能包括稳定跟车、快速接近和跟停距离控制三个子模块，实现智能调速和维持安全距离，对提高驾驶舒适性和安全性意义重大。

关键词