摘要

本文提出了一种面向无人智慧物流车的云控制系统，通过分层架构设计整合数据库、算法、网络及云控等技术，实现了生产系统、物流系统与移动端的协同控制。系统集成车辆调度、智能路口协同、全局路径规划等核心功能，采用分布式协同算法、令牌机制和高精度地图技术，有效提升了物流效率和自动化水平，为智慧物流提供了创新解决方案。

关键词