摘要

在物流仓储自动化转型及智慧城市建设的大趋势下，自动驾驶车辆的应用愈发普遍。基地库作为车辆“大本营”，精确定位技术缺失，严重制约其高效运作，本研究聚焦于车辆自动驾驶模式下在基地库内的精确定位问题，分析现有定位技术在基地库场景中的应用局限，综合运用激光雷达、视觉识别与惯性导航等技术，构建多传感器融合定位系统。通过优化算法与系统架构，提升定位的精度与稳定性，实验结果表明，该技术显著改善了车辆在基地库内的定位效果。特别地，通过开放环境与城市道路的多场景基础性能测试，为基地库复杂环境下的算法优化提供了关键参数支撑，最终形成适用于强遮挡、多金属干扰场景的高精度定位方案，为自动驾驶车辆在复杂室内场景下的安全、高效运行提供了技术支撑。

关键词