摘要

为了提升换电站的运维效率与安全性，设计了一种基于多传感器融合的车辆底部监测装置。通过激光雷达、超声波传感器、工业相机及热成像模块，对车辆底部进行高精度、实时的状态检测。实验结果表明，系统在检测精度上，激光雷达误差为±0.3 mm，超声波偏差为±0.5 mm，工业相机匹配误差为0.2像素；异常检测准确率达到98.7%，误报率为1.1%，漏报率为0.2%。该装置能够有效提升底部结构的检测精度，为换电站智能化运维提供了可靠支撑。

关键词