摘要

汽车线控转向系统作为智能驾驶汽车关键执行机构，直接影响到整车安全性与操控性。线控转向系统在控制精度、响应时延、路感反馈等方面存在诸多问题，通过建立系统数学模型，设计模型预测控制算法，提出自适应路感反馈策略，将转向角跟踪误差控制在±0.5°内，系统响应时延降至15 ms，路面信息还原度超过95%。硬件在环试验平台完成系统性能验证，功能安全等级达到最高标准，为线控转向系统工程应用奠定基础。

关键词