摘要

本文根据智能汽车的发展需求,对智能车辆的底盘域控制方法进行研究,并对其在车辆中的使用策略进行设计,为实现车辆在复杂工况下的平稳行驶提供了一种新的途径。对底盘域的基本概念、传感器解析冗余的工作机理和优点进行了深入的分析,并对其控制算法进行了深入的探讨。在此基础上,利用多层信息加工与判决机制,建立一套分析式冗余度的控制策略架构,提高了系统的适应性。

关键词