摘要

本研究基于多传感器融合技术构建了包含转向、制动和悬架的多功能自适应底盘架构,设计了深度学习环境识别算法和分层嵌套式自适应控制策略。通过CarSim仿真平台验证,系统在城市、高速和复杂路况等典型场景表现出优异适应性能,工况识别准确率达95.2%,动态响应时间缩短30%。极限环境测试中,系统展现出良好的环境适应能力。

关键词