摘要

<正>后转向角是车速和方向盘角度输入的函数。当车辆以3.5～20km/h之间的低速行驶且方向盘角度为500°时，最大后转向角约为7°。在车速从3.5km/h下降的过程中，后转向角将会线性降低，直至降至0km/h时的0°。当车辆高速行驶且方向盘角度约为300°时，最大后转向角仅为0.12°。交叉点为55～60km/h。在达到“交叉”点前，前后车轮彼此反向，使车辆可更紧密地绕其中心点转动，从而减少转弯直径。

关键词